Блог

Apr 13, 2023

Новая технология роботизированного крепления

Автоматический шнековый податчик может значительно повысить эффективность ручного.

Автоматический винтовой податчик может значительно повысить эффективность операции ручного завинчивания. Однако, чтобы достичь следующего уровня производительности, сборщикам следует подумать о роботе. Завинчивание — отличное применение для декартовых, SCARA, шестиосных и коллаборативных роботов. Сейчас несколько поставщиков представили роботов для установки больших винтов и болтов. Вот некоторые из последних событий.

Серия предварительно сконфигурированных роботизированных рабочих станций ERS от ESTIC America Inc. предназначена для автоматической установки резьбовых креплений. Доступны два размера робота SCARA. THE400 SCARA имеет максимальный вылет 485 миллиметров и ход по оси Z 160 миллиметров. THL900 SCARA имеет максимальный радиус действия 1000 миллиметров и ход по оси Z 160 миллиметров. Робот может быть оснащен гайковертом Handy 2000 Micro для крепежа от M1,7 до M6 или гайковертом Handy 2000 Touch для крепежа от M3 до M12. Ячейки можно заказать с линейным приводом или без него для перемещения заготовок внутрь и наружу. В качестве альтернативы ячейку можно сконфигурировать для взаимодействия с конвейером для передачи поддонов. Один контроллер управляет как гайковертом, так и роботом. Это упрощает программирование и сокращает время связи. Точкам затяжки можно научиться, перемещая робота напрямую. Опциональная система визуального наведения автоматически корректирует несовпадение инструмента с местом крепления. Управление осью Z предотвращает перегрузку заготовки и ее выход из строя во время затяжки. Для получения дополнительной информации посетите www.estic-global.com.

Автоматическая ячейка завинчивания PD400UR оснащена шестиосным коботом UR5E от Universal Robots и электрической отверткой от Nitto Seiko America. Ячейка сертифицирована UR+. Робот можно запрограммировать с помощью пульта обучения. Драйвер модели NX020T3, NX050T3 или NX100T3 может применять крутящий момент в диапазоне от 0,5 до 6 ньютон-метров. Максимальная скорость водителя составляет 1100 об/мин. Кобот извлекает крепеж из презентатора винта с помощью магнитной или вакуумной насадки. Инструмент может устанавливать приводы Phillips, шестигранной головки и Torx. Размер винтов варьируется от M2,5 до M5, максимальная длина 15 миллиметров и максимальный диаметр головки 9 миллиметров. Контроллер водителя SD600T собирает данные о пробеге и сохраняет 16 программ крепления. Для получения дополнительной информации посетите сайт www.nittoseikoamerica.com.

Ячейка автоматического завинчивания AX-40 от ASG, подразделения Jergens Inc., включает в себя робота, конвейер, шнековый питатель, отвертку, раму и световую завесу безопасности. Ячейку можно интегрировать с новым или существующим конвейером. Стандартный конвейер оснащен стопорной заслонкой и подъемной станцией для обеспечения точности в процессе завинчивания. Стандартный размер поддона составляет 400 на 400 миллиметров, но по запросу возможно размещение поддонов большего размера. Ячейка имеет стальное основание и корпус из алюминиевого каркаса с дверцами с предохранительными защелками и выдвижным ящиком для шнекового питателя. Стандартный пакет средств управления представляет собой ПЛК и ЧМИ Allen Bradley, но по запросу доступны системы управления других марок. Доступны три драйвера: ASG X-PAQ SD2500, X-PAQ EH2 или драйвер Fiam. Крутящий момент варьируется от 0,1 до 500 ньютон-метров. Шнековая кормушка может быть оснащена миской объемом 1 или 3 литра.

Доступно несколько роботов: двух- или трехосный декартовый робот с радиусом действия 600 миллиметров на ось; двух- или трехосный декартовский робот с радиусом действия 1000 миллиметров на ось; робот SCARA с максимальным радиусом действия 550 миллиметров; робот SCARA с максимальным радиусом действия 850 миллиметров; и шестиосный робот с максимальным радиусом действия 900 миллиметров. Для получения дополнительной информации посетите www.asg-jergens.com.

Этот стандартизированный настольный робот для завинчивания винтов от компании Janome Industrial Equipment USA Inc. включает в себя электрическую отвертку, автоматический механизм подачи винтов и настольный декартовый робот JR3000. Специальное программное обеспечение Janome для затяжки винтов легко программируется и позволяет инженерам устанавливать различные параметры, включая крутящий момент, глубину и шаг винта. Автоматизация гарантирует, что винты каждый раз устанавливаются в одних и тех же положениях, на одну и ту же глубину и с одним и тем же крутящим моментом. Программное обеспечение обнаруживает такие ошибки, как плавающие шнеки, шнеки, которые вращаются внутри отверстия, упавшие шнеки и пустые питатели шнеков. Робот совместим с широким спектром отверток с регулируемым крутящим моментом. Робот может устанавливать винты размером от M1 до M6 и выдерживать крутящий момент от 0,02 до 4,5 ньютон-метров. Для получения дополнительной информации посетите www.janomeie.com.